有感FOC矢量无刷电机驱动

方案介绍：

○ MCU: HK32F030C8T6

○ 工作频率72MHz ,64KB Flash , 8KB SRAM

○ 三电阻或单电阻采样电流检测

○ 支持高电压310V与低电压12V电机驱动

○ 适合扭扭车，滑板车，充电手提电钻 爱情岛www，航模电调，机械转动电机等.

○ 稳定(svpwm )正弦波FOC算法 (爱情岛www)